Հայաստանի համայնքների միությունը ստեղծվել է 1997 թվականին` միավորելով Հայաստանի բոլոր գյուղական և քաղաքային տեղական ինքնակառավարման մարմինները:

Սկզբնապես գործելով որպես հասարակական կազմակերպություն՝ 2009 թ. Ասոցիացիան վերակազմավորվեց իրավա­բա­նա­կան անձանց միության: Ասոցիացիայի հիմնական կանոնադրային նպատակներն են` տեղական ինքնա­կա­ռա­վար­ման զարգացումը խթանելը, անդամակցող համայնքների շահերը պաշտպանելը, տեղական ինքնակառավարման մար­մինների կարողությունները ուժեղացնելը, անդամակցող համայնքների միջև համագործակցությունը խթանելը: